个人债务追讨

我父亲于2013年5月17日借款给他表弟，也就是我表叔，人民币十万元，借期为两年，并且于借条上写明用于我表叔在宁夏的工厂里生意周转。
    原本今年的5月17日就应该到期了，但是我表叔因为我表婶在澳门赌博，输了600多万，身患肝病不肯治疗，在5月14日去世了。我表婶现在被放高利贷的逼着。根本不能处理这个事情。
    而我表叔有两个女儿，小女儿正在读大学，大女儿出嫁了，而宁夏那个厂子，我表叔的亲家也投资了一百多万，现在他们公司的账目上是有钱的，但是就是不给我们一个说法。
    现在的问题在于我父亲根本不知道我表叔的女儿女婿住在哪，只有他大女儿的电话，已经被她拉黑了。
    这样的情况我能提出起诉吗？如果我要起诉，是怎么样的一个流程？需要多少费用呢？