我前几年，给朋友骗了，说拿个房产证去银行看看，帮助他公司贷款

我前几年，给朋友骗了，说拿个房产证去银行看看，帮助他公司贷款，他是四家公司联保贷款，我朋友没资产，当时第一年我拿着房产证去银行，银行的人帮我复印了房产证和身份证，我在身份证复印件上签了名字就拿回所有原件走，没有签过任何文件，后来我怀疑我担保了我朋友，我去问他联保其他公司的法人，说第一年的确担保了我朋友，后来第二年，他们将我担保的踢了出来，说我没事。我想问我没有签过任何文件都可以做担保吗，还有现在他们还不起贷款，已经给起诉了，我想知道我到底有没有牵连，担心，急。