楼上用户扰民

家里在镇上小区有一套商品房，楼上住户在搬进来不久后牵进两只成年萨摩耶。以前白天还关在顶楼，现在天天放进卧室，特别是在晚上八点到十点半这段时间狗在卧室里又叫又跳。因为房子楼层距离不，隔音效果不好，楼上一点声响楼下都听的到。我们找过物业很多次，物业刚开始还愿意调解，久而久之，也不了了之。现在已经严重影响我们的休息。而且物业合同上明确规定了晚上六点以后不允许小区内的宠物发出超过五分钟以上的长鸣。请问我们该采取什么样的法律途径来解决。