老丈人和老婆非常强势，不让我和我父母带孩子，只允许他们带，我该怎么办？

老丈人和老婆都很强势也很势力，孩子花钱的时候找到我和我家人来承担，还说的好听——“孩子是你们的就该你们来花钱”，但只要不花钱，我对象和她家人就自行决定小孩该留在谁家

早在孩子刚出生时，我丈母娘就提出孩子将来一家带一个月，我的父母出于尊重就接受她的提议，但是第一个月牵扯到第一个月最麻烦和雇月嫂费用（丈母娘擅自主张雇但又不掏钱）问题丈母娘主动要我父母来带，后来第二个月就送丈母娘家，现在一直这样轮着，作为一个老爷们，被老婆和她家人这么霸道的决定孩子去哪，感觉挺窝囊的，之前也跟老婆商量过，她是完全认同她父母的做法的，导致无法沟通，没有商量的余地；后来也有过冲动，差点跟老丈人打起来

现在依旧是这样轮着看小孩，因为之前非常多的不愉快导致她家人在我印象中已经很坏，所以只要小孩在老丈人家我基本不去，但我又想孩子家人也想孩子，我老丈人家经济条件不好，也不会教育孩子，导致我对象从小被娇惯，以至于在外场让人很难把我对象跟她的家庭条件连系起来（不懂得节约经常铺张浪费，家务活啥都不会等等吧），孩子现在八个月了，我又不想让小孩在她家这种环境成长，我认为孩子在我父母的带育下一定更有利孩子的成长，但我对象和她家还很不服气，我想问下，像我这种情况，该如何做呢？如何能让孩子更多留在我父母身边？

我现在已经没有啥好的办法了，望好心的律师朋友能帮帮我，为我指条明路！不胜感激！！！