我该怎么办？

本人与本月22日在倒车时与一摩托车发生碰撞，我开车门时未看到摩托车，上了车之后，听到后面摩托车响，马上开车门看，一摩托车倒在地上，我马上问摩托车驾驶员，有事吗？他刚开始说没事，说我撞了他，要求我赔500元，一点小事，我就说，能不能少点，200块好啦，他说不行，马上打电话叫来40，50个社会上混的人，说手受伤啦，要我赔5000元，我不同意，只好打电话报了交警，交警接警后，先让我们私了，对方又说要2000元，我不同意，交警就开单拖车，让对方去医院检查，约26日下午到交警队处理。
    26日下午三点，我到了交警队，对方迟迟未露面，在交警的催促下，对方手上缠着纱布来了，说手错位啦。交警开了个单让他去扣车场做车子的定损及检测车辆，拿到检查报告后再来交警队。让我做了笔录，也去扣车场做定损。
   27日我到扣车场拿定损报告中，跟做车子检测，马上交到交警处，交警说，要等对方把报告交来才能处理。直到29号，交警也没打电话过来，到交警处咨询，说对方还未交来报告。
    我想问一下，类似这种情况，对方如果迟迟不出面解决，车子将扣到什么时候，对方明明未受伤，确装成受伤，让我赔偿他医疗费，误工费这些，合理吗？我该怎么办，可以先拿车出来吗？