安置房大家都交房一年时间了，我家却无法交房

我爸有三兄弟，我爸在二十几年前离家出走，至今未归。零八年我爷爷家老房子拆迁，开始是肯分给我一套房子，说以后我爸有回来了一起住，让我在拆迁协议书上签字。后来在我不知情的情况下，也把自己（爷爷）的名字加入协议书上，当时协议书不在我手上，我一直到二零一四交房时才知道，本来也是没什么问题，一起配合拆迁办交房就可以了。因为我爸爸没音讯，我爷爷就在我的叔叔的挑唆下，开口说要五万才肯配合交房。因老人现在退休金每月都有四五千，又有医保，根本就不差钱。如真的差钱，理应是三家一起出，为什么当独找我要。老人永远不配合交房应该怎么办啊？如果五万给老人家了，拆迁协议书上是两个人的名字，现在要办理房产证，能不能把我爷爷的名字撤销掉，以后办理出来的房产证就是我一个人的名字，还是要等房产证办理出来了，才能办理过户手续的？注：安置房地址是叫辰门兜小区