遗产继承

母亲与继父于1991年结婚。母亲有我和姐姐两子女。继父有两个儿子。我于1993年高中时发生意外.造成终身残疾需要人照顾。继父于2005年因病去世。母亲与继父名下一套房产。房产登记名写的母亲名字，去世前写下亲笔遗嘱。遗嘱内容（因我终身残疾。将其名下那部分房产遗赠于我。希望哥哥姐姐们帮助下我，奶奶生活今后由姐姐妹妹们照顾下，继父有姐姐妹妹共4人）。继父的母亲（奶奶)于2007年去世。其生前生活费由继父支付。继父去世后。由单位的遗孀补助支付。继父的大儿于2009年因病去世。留下一女由其大嫂抚养。由于想卖房屋。母亲去公证办理证件时公证处要求其子女要写放弃继承证明书。给果继父的二儿子与大嫂不愿意。要钱才写。（其二哥在外地生活有房产和两子女。其大嫂在本地和外地都有房产），我不愿意。母亲靠退休金生活。我没收入。我想去法院起诉。现在有几个问题想问。1。只凭遗嘱是否能胜诉，如果不能。差什么。2以什么名义起诉他们。要什么材料。3要多少钱的费用，里面有那些费用。谢谢！