分期购买挖机，钱已经付清但是拿不到发票、合格证?

我于2011年在云南新斗山机械有限公司分期购买了一台挖掘机，并且向斗山（中国）融资租凭有限公司融资。关系如下：
A：我 （云南大理人）
B：云南新斗山机械有限公司 （云南昆明）
C：斗山（中国）融资租凭有限公司 （北京市朝阳区）
      2011年购买挖机的时候签订分期付款期限为3年（每月付款给北京方面），到2015年初还未能付清款项，2015年1月中旬云南斗山公司派人把我的挖机私自拖到昆明，他们说我的钱本应该在2014年付清但没有，现在加上利息还拖欠20W，必须还清20W我才能取走我的挖机。我与家人商量后觉得欠债还钱理所当然，所以我与1月23日去昆明把欠款还清给了云南斗山公司。并且他们公司给我开了还清证明。但是我的挖掘机的发票、合格证在北京，他们说现在马上要过春节了，等春节后我们把你的尾款跟北京的融资公司结清就把发票、合格证给你，最迟3月份就能办完了。
现在已经到了8月，北京的融资几乎每天都给我打电话要钱，他们说我的钱还有4W左右没付清。我说我早在1月份的时候就把钱付清给了昆明的公司，他们答应会把钱转到北京。昆明的公司把我的20W转了16W给了北京的公司，还剩4W没转。
北京融资公司说必须我催云南斗山公司把钱还清，但是我现在去催云南斗山公司他们负责人根本就不理，打电话也不接。北京融资公司现在说要起诉我。
我的情况简单的说就是： 我在昆明买挖机，跟北京的融资公司融资，我把钱（包括滞待金等）全部付清给了昆明的公司，但是昆明的公司没有如约把钱转去北京，导致现在北京融资公司要去起诉我。
我想向大家咨询我现在应该怎么做？如果北京融资公司去起诉我会算我的错吗？但是钱已经付给了昆明方面。
        注：B、C不是一家公司，但C公司与我的合同是买挖机的时候B公司一手操办的。
三年来我一直给北京融资公司打分期款，因为有拖欠所以到2015年还有20W没清，云南斗山才把我的挖机拖去昆明扣押。因为当时挖机被云南斗山公司扣押，他们说我要取走挖机必须要付清给他们钱，但是不用打款去北京，在昆明付就行，他们会转账去北京的，他们说因为我是跟他们买的挖机不是跟北京融资公司买，而且他们和北京融资公司也要结账。