民事纠纷

我们村一个60多岁的人（在辈分上是我们的叔公），我们家的房子和他们的田是相邻的，今年正月十五，他橇了我们家墙角的砖头，我爸阻拦后，将砖头放回原处。第二天，他在砖头处贴了红纸，并插香在那里。之后我爸去他们家和他理论，两人发生口角并且打了起来，他被打伤住院。当天他儿子知道后马上到我家打了我爸三拳，后经邻居的阻拦，没有造成太大的伤害。之后那人的儿女报警后，经过当时警察的调解，我们给了他们家5000块RMB，然后我爸因为我们子女都没有在家里，担心他们找人报复（他的儿子曾经放言要找人打我爸），下广东，到朋友家躲避至今，期间曾有多次有人打电话要我爸回去解决问题，说那人的儿女已经将我爸告上法庭。我爸就觉得他们是要讹诈更多的钱，均没有回应。直至上周，我爸回去后，现在已经被关押，现在他们需要我们要付5万RMB,加还现在还欠的医药费8000元，才愿意和解。不知道想这样的情况，我们该怎么办？