好心的律师们帮帮忙，我朋友父亲发生了交通事故，是对方突然倒车撞到了他，且伤势严重

好心的律师们帮帮忙，我朋友父亲发生了交通事故，是对方突然倒车撞到了他，且伤势严重。对方开始时也承认自己付全责，但不愿意先垫付医药费，坚持要我们起诉他的保险公司，我朋友的父亲现在住院，腿部开刀上钢板。今天收到责任认定书，说要我们付次要责任。
注明:对方是常州机动车驾驶员培训中心有限公司的教练车，开车的是教练刘某，该公司于2004年5月,并隶属于常州投资集团有限公司的国有全资企业；是在原常州市交巡警支队的培训机构的基础上组建而成。