交通事故责任归属问题

本人骑着三轮车在公路上行驶，路边停着一辆小汽车后面有一辆自行车，突然后方急驶一辆公交车过来，道路本身可同时过两辆车，但因小汽车停在路边以致道路拥挤，为避让公交车我在小汽车旁急煞车，但后方自行车撞了一下三轮车以致刮伤了小汽车，当时本人有要事很赶时间，并不知道三轮车刮伤了小汽车，只感觉后方自行车撞了一下三轮车，三轮车向前滑了一些，我朝后看了那个骑自行车的人一眼，就骑车走了，后面小汽车的主人追上来说我刮伤了小汽车，让赔钱，我看了一下，的确是三轮车刮伤的，同意赔偿给他，但因事件本身是自行车撞了三轮车而且小汽车停在路边占道所以我认为自己不应该负全部责任，但车主说我肇事逃逸应负全部责任，想请问一下，像这种情况，自行车有无责任？小汽车停在路边占道有无责任？ 
问题补充：因当时本人有急事所以赔了几百块钱了事，但怕有后续纠纷所以想咨询一下责任的归属问题（并无报警）。