你好律师，我想问关于打架赔偿的问题。上个礼拜我在驾车回家途中与一辆对向而来的轿车反光镜剐蹭

你好律师，我想问关于打架赔偿的问题。上个礼拜我在驾车回家途中与一辆对向而来的轿车反光镜剐蹭，双方车子一点问题都没有。本想下车查看，没想到对方司机下来手机拿着棍棒，随后对方父亲下车打开我的车门用脚踹我，我始终没有反抗。知道我的家人赶来，对方依然不依不饶，冲过来打我，在这种情况下我还手把对方父子俩打了，都没有大碍，可对方父亲躺在我车前不起。我身上多处擦伤，对方随后打110报警，120急救，把对方父亲送往医院治疗，身体无碍。派出所把我们带走后询问情况，建议民事纠纷，私了，当天拘留我一晚。昨天对方父亲出院，做了医法鉴定，鉴定结果为轻微伤。由于我身上都是擦伤，做不了医法鉴定。对方一开始要求赔偿医药费等检查费用，共计6000元，但今天又说一个轻微伤再赔偿5000元，两个轻微伤加医药检查费用一共16000元。我想问律师，这种情况我该怎么解决？该赔偿多少？如果让他们起诉，会怎么判罚？他们要求赔偿的合理吗？