对方耍赖，我该怎么办？

我们是卖药材的，一家医药公司一直要我们的货，其中有一种药材分多种品质，对应多种价格，对方要的就是价格品质最低的药材，对方在知情的情况下，验货通过，并且多次采购，对外基本上销售完毕，因为长期打交道，对方累计欠我们超过50万，现在对方以该种药材是假货为由耍赖，不给我们结货款。
1. 请问律师，我们该怎么办？
2. 对方是否属于敲诈？
3. 我们的药材也是市场里拿别家的，对方拿货时本来就心知肚明，市场里这个价格就是这种药材，我们要是打官司的话，会受刑事处分吗？
4. 按说对方知假售假都已经销售给了消费者，是不是罪责更重呢？
5. 我们都需要那方面的证据呢？

过年以来，这件事把我们家搞得是鸡犬不宁，老娘和老婆都病了，两个孩子无人照料，大点四周多，小的一周多，真是苦不堪言啊!请大律师帮帮我，谢谢您了。