私闯民宅还赖着不走

我们家是自己开店的，我和我妈两个人，几年前有个叔叔搬来我们家住，擅自拿走我们家的钱说去投资，然后又取走了我们家的车钥匙和大门钥匙，我和我妈都很反感他，但是看在老朋友的份上没有赶走他。可是他最近越来越过分，不经过我们的允许就把车开走，回来得很晚还会跑到我们的房间里来，说是骚扰也不过分，还对我妈恶语相加，我实在忍不下去了，希望有人能帮帮我们，告诉我应该怎么做。如果有人能帮忙，先用短信联系我吧，我不怎么接陌生人的电话。