寻衅滋事

和几个朋友吃饭时，喝醉了酒，一个朋友和对方发生了口角和肢体接触。我们就把这朋友拉走了，并叫人送他走了。随后对方叫来了人，把我和我另一个朋友打了。在打我们的过程中我和我朋友没有还过手，随后民警到了，来劝阻对方，可是对方并没有停止对我们的殴打。他们打了会，就在一边去了，这时候民警就叫我们和他走去派出所，我当时就说要去对方打我们的人也要去，可是民警，当时就叫我和朋友走，我们不愿走，我们坚持和对方一起。这时候我那位开始和他们发生口角的朋友来了，听说我们被打了，民警在面前还在打我们，结果就只要我们去派出所，一下情绪有点激动。我就先把他们挡住和民警理论，结果很不理想，民警坚持先带我们走，不带打我们的人。气急之下，我随手拍了一下路边的汽车。这事我在视频中看到的。随后我们就和民警理论，之中我看见路边停有一辆汽车我就上前去看了一下。（打我们来的人也是开车来的）我发现不是打我们的人，我就走一边去了。随后不知道怎么的我另外两个朋友就和那辆车的人闹了起来，我才跑去劝他们。我就当在他们的中间，一边我给车主道歉，一边我就把我朋友往后挡。这中间不知道是谁踢了车子一脚。最后好像民间鸣枪了，还是什么的。我是看视频里才知道民警拿枪出来了，好像开始还一直指着我的。随后又有民警过来，把我们带走了。在派出所的时候，先是说我袭警，抢枪。最后又告我们寻衅滋事。第二天就把我们关起来了，关了21天，最后是取保候审。哪里都不让去。我问民警打我们的人在哪，他们说找到了，也在处理可是我们就没有见过打我们的人。我想问问，我这到底是什么罪啊，和我们闹起来的那个车主，我们也赔偿了损失，私下里也原谅了我们，也写了谅解书给我们。为什么还告我们寻衅滋事，还送了检察院。在说我们也是醉酒的啊，一人都喝了一大瓶的磨砂卢二。