如何争取孩子抚养权

我去外地学习一年，回来后妻子有了外遇，但又拿不到证据，但还是离婚了，现离婚两年了，离婚协议孩子抚养权归我（女儿5岁），后来她以女儿跟父亲不好，姥姥姥爷离不开为由又不把孩子给我抚养，要求一人一周抚养，前妻现在和当时的男子在一起，该男人离异有个9岁的男孩，她俩现在还未结婚，我觉得她们有个男孩对我的女儿将来的生活教育不利，前妻父母也不肯把女儿给我，说前妻管不了孩子，他老两口带，就是不给我。而且现在前妻带着女儿和姥姥、姥爷，姥爷的爸爸、妈妈，还有两个妹妹居住在一起，女儿连个床都没有，几个人睡地下。请您们帮帮我，我不需要前妻给抚养费，我如何才能争取女儿的抚养权。