跟一个不满十六岁女孩发生了性关系，他父母要告我算是强奸嘛？我们都是自愿的我今年20岁

女孩年满14周岁，自愿发生的，不构成强奸罪。

你好！
根据你的表述提问，我在分析后认为：
1、首先不要着急，你说的不满16周岁，具体是指几岁，如果属于不满14周岁，不包括14周岁本数，那么根据法律规定无论是否属于双方自愿，你都构成强奸罪。
2、如果女方14周岁以上，你们之间属于自愿的行为，那么你不构成强奸罪。
3、如被追究责任，建议你及时委托律师处理。
4、如有其他问题请来电咨询，对回答满意请采纳最佳答案！

女方是自愿的就不构成强奸罪。