旅行途中一乘客晕车呕吐，司机要求其父母支付清洁费，（详细情况见下文），此举是否合法？请问如何用法律程

此处新兴人，由阳光旅行社组团前往贵州旅游。
旅游的第四天，去千户苗寨的路上，团友L君的女儿晕车呕吐，车子内并无配备塑胶袋，叫导游取袋无果。而后L君与丈夫清理女儿的呕吐物，要把呕吐物提出车外时，司机说他会清理，让L君一家离开大巴。（当时L君及其丈夫将呕吐物用纸巾装入团友给的塑胶袋并且车上脏的地方都擦好了就差把那袋呕吐物拿去丢了！！）
游览完千户苗寨上大巴的时候，司机反而开麦克风当众向L君及其丈夫索取50元清洁费，态度及其恶劣，出口字句不文明。
最后，L君支付司机50元，阳光旅行社的导游在请示公司后通过地接的手还L君50元（即是旅行社给的，不是司机退回的。）
而且，我等上车时导游并未询问以及沟通大家可否让易晕车的团员、老人、小孩坐前面，车上也未配备塑胶袋（每个座位都没有塑胶袋！！司机那里、导游那里也没有准备！！），每次上车都由着教师团的人一个人霸占前面15个座位！！！
本团成员=公司团10人（我）+散客2人（母子）+教师团15人（L君及其丈夫所在）+散客团（大约9个成年男性）
本团一共36个人。
请问司机此举是否合法？
请问游客该如何用法律合法解决此事？
请问如何用法律程序维护我等游客的合法权利以及维护游客的人身财产安全？
还有阳光旅行社的导游说本团为特价团，所以不为我们写发票。我等十人是交了好几万的。需要发票上交公司。
当时与旅行社签合同是旅行社人员及合同并无明文规定或语言说明不许写发票！！！
请问旅行社此举是否合法？
请问我等要如何合法要求旅行社写发票？