我可以起诉吗？

我可以起诉吗？2011年在工作中认识了一个女人。通过接触和了解得知她已经有个女孩，在上小学，也通过当事人处得知和小孩父亲感情不和，也没有在民政局办理结婚证。看见一个女人带着一个小孩，我就动了恻隐之心！这样我们就同居一年多。2012年由于工作的变动，我们分开了。在这期间我们就像两地分居的夫妻一样，按时打电话，问寒问暖的。2013年她说要照顾小孩，要回到以前的家。2014年5月我去她那和她发生了关系。过了两、三个月打电话告诉我，怀了我的孩子了，也告诉我年初已经和女孩的父亲已经到民政局办了结婚证。我当时就问她，孩子是不是我的，她说肯定是我的，可以做亲子鉴定。2015年2月小孩出生了，是个男孩。请问我现在可以通过起诉，要回孩子吗？我要抚养孩子。