摩托车被大货车撞倒

刘律师：您好！我嫂子在湖南平江骑摩托车回家，在路途中有一辆托着石头的大货车也与我嫂子的方向同行，为安全起见，在拐弯处我嫂子特意停靠在路边，让大车子先过，但因为是拐弯的地方，大车子的头先过去了，但车尾在行驶过程中不小心撞到我嫂子，导致我嫂子当场昏迷且身体、头部受伤。路人通知家属后，车主与我们家属当时有及时送医院，车主的家人也有在医院陪同（双方相互都认识），在我嫂子住院过程中，我们有了解到，车主只有小型轿车的驾照，并没有大型机动车的驾照。因双方都认识，且对方态度良好，故我们当时没有报警，先治好我嫂子的伤为先，经过半个月治疗我嫂子今日已出院，现双方开始商讨赔偿事宜：我方要求对方书写一份协议书，如因为此次事故而导致后期有后遗症，对方需要负责（因为当时脑部有受伤），另外再赔偿我方摩托车与人工误差费及其它营养费共计1.5万（费用我方也表示可以再协商）。但对方表示协议书不写，且赔偿费只愿出3000-4000元。我想请问一下，这种情况我方可以通过法律途径要求对方写此份协议吗？或者我方该如何操作才能维护自已的权益呢？因为我们有打110电话，警察表示已经过了报案时间了。