如何讨要回欠款

我家挖掘机租赁给施工队修水库，施工队的老板叫罗俊强，当时与罗俊强的下属马文彪(也是亲属关系，系侄子)签订的设备租赁合同，暂定的合同期为三个月。
由于挖掘机工作的较为满意，没有被清场，一直工作到年底才收工，工作6个月零14天，月租金5.5万元，总计355666元。期间通过现金存入8万元入老公账户的方式支付了一次租金，收工时由出纳王浩军开证明收据一张，工作时间6个月14天，总额355666元，扣除借支8万元，其余电焊费，拖车费等等计266700元。(没有公章)
于2014年12月通过银行转账方式支付15万元，罗俊强承诺在2015年1月支付清余款116700元。可至今老公为此奔波十几趟讨要此欠款，罗俊强都不予支付(项目部也努力调解多次无效)，不得已诉至法院。
被告罗俊强，第二被告云南建工集团(水库第一承包商)。开庭审理时，罗俊强律师称合同与马文彪签订，与罗俊强无关。合同订的是三个月，款项已支付。罗俊强种种借口称与此合同没有任何关系，我播放了一段电话录音，也不能清楚的证明马文彪、罗俊强的上下属关系。
当时法官休庭时劝我们说，我们的诉讼主体不对，打下去只会有输的结果。于是我们便匆匆撤诉了。
现在我找到了罗俊强施工队的工资花名册，其中有马文彪、王浩军，可以证明他们的上下属关系。还有当时施工现场的大车司机师傅愿意出庭作证，我们一起在现场工作直到年底。
我现在只有通过法律途径讨要欠款(给罗俊强电话联系多次要求谈判协商，他始终耍无赖)。
在这里跪求各位律师们的解答，究竟我该如何地讨回公道，讨回欠款？