结婚6年了，老公和家婆对我很不好，还常三更半夜才回，甚至天亮才回

你好！我和我老公结婚6年了，我简单大概说一下事情原因;09年从工厂出来，就被我老公和他弟一起追着我，还有他妈，一起骗我和他结婚。当时刚23岁很单纯什么也不懂，就知道他对我好，也不嫌他家穷山，我以为嫁个穷人会好，包括他家人会对我很好。他们只当我是生小孩工具，对我一点也不好，我对他妈比对我亲妈还好，他妈处处刁难我，我老公又是什么都听他的。
    我爸生病期间我老公没有去看过他老人家，就连我爸去世他既然听他妈的说不要去，去了对做生意不好，他真没有去。经常找借口喝酒到三更半夜甚至到天亮才回家，以前他妈来我们这里从不说他，当什么事也没有。
    现在我妈来这里他就当我和我妈不存在，有几次都是到三更半夜到天亮才，我妈问他是不是在外面有人了，如果有干脆和我女儿离婚吧，他还和我妈吵架，不准我妈说。。每次我和他吵架过后他又哄我，之后又是这样，现在有三个小孩，好想离婚我应该怎么办？
    我老公从不听我的，他还说和他妈最好，什么都听他妈的，受不了了，已经忍了几年了