交通小事故,无法解决,求帮助~

前几天老公开车,从辅道左转至机动车驾驶道行驶.刚转过来后就听到后面有急刹车的声音,但并没有发生碰撞.便继续沿机动车驾驶道行驶.行驶过程中发现该面包车从后面超车,并从另一车道强行转到我们正在行驶的车道要逼停我们的车,因速度很快,当时老公踩了急刹后,车的左前侧还是和该面包车的右后侧发生碰撞.对方司机下车后还想要动手.报案后,现场出了个巡逻警,我们当时也向保险公司报了险,巡逻警大概询问了下情况后帮我们拍了几张照片,让我们去快速理赔处理,自己协商.和对方司机约定下午去快速理赔处办理.就各自开车离开了.等理赔鉴定人员到场后我们已经不在现场.下午去快速理赔中心处理时老公因想快点解决问题就同意和该司机各自承担50%的责任.但因对方司机是开的单位的面包车,缺了一份体检证明,当时没有办成.第二天我们就去了交警队咨询,接待的交警的意思是这种小刮碰让我们协商如果通过他来处理按事故来走的话,一是现场没有事故记录,责任难划分.二是也会影响到第二年的交强险.约了对方司机第二天在交警队碰个面.我们就开车去4S店了.因为我们是今年新买的车也比较心疼吧.老公的意思还是要在4S店修,但对方人比较痞,又是单位的车.老公马上又要出差,也不想和他纠缠.本来想两三百块就自己修了.但去4S店定损时估计要在八百元.不想自己承担.第二天一早又去交警队,给对方打电话他说忙过不来.交警让我们写了事故经过,又给我们车拍了照片,我们把对方司机电话留给他.因老公要出差就写了委托书让我来处理.今天和对方司机约好在交警队碰面,交警的意思还是让我们协商处理了.经过他来处理又要罚款又要扣三分.但对方还是想各自承担50%责任.不同意我们在4S店修车.我坚持要在4S店处理,没有达成一致.各自做了笔录后本来我是想可能会由交警来判定责任.但是交警说因为是有意行为,所以他没办法判定,说会给我们出具一份材料让我们打官司去.现在老公的意思我又不会开车,他在外出差要两个月的时间也回不来.这样拖下去也比较麻烦,就是认倒霉,自己修了.可是我觉得责任不在于我们,不能这样解决.问了下保险公司的,也说打官司太麻烦了.可是我又觉得自己认了很窝火.现在和对方协商基本上来说他肯定是不愿意出钱的.很纠结,是坚持打官司让对方长点教训呢还是自己认倒霉.如果要是起诉的话要走什么程序,金额太小是否能立案?协商不成又不想起诉的话还有什么解决办法?
　　
　　PS:对方在做笔录时说我们从辅道转出来时没打转向灯,车速快.他急刹车后车上单位的人从后面闪到前面,头碰青了.当时在现场时他并没有说头碰青了这回事.