交通事故中的刑事谅解书必须要有吗？

我在4车道的高速公路最左边快车道上正常行驶，下雨天，车速110码，突然遇到大水坑，导致车子失控撞向绿化带护栏，在弹离护栏的过程中撞到了站在绿化带边路肩上的行人并当场死亡。该行人是前车也发生类似事故，前车已经离开最左边快车道，停到最右侧应急车道，他是车上乘客，不顾安全到高速公路上，并停留在绿化带路肩上，说是来拍照取证，没有做任何警示标识，而且还撑伞挡住来车方向视线。
    现在责任鉴定书认为我主责。但我了解高速公路上是禁止有行人的。而我在正常行驶过程中是完全没有预见到高速公路上会有行人出现。
    民事诉讼开庭后提出了无责辩护，但法院仍维持主责，但调解没成功，刑事谅解书部分对方要价太高无法满足，所以无法取得对方的刑事谅解书。
    这种情况下，原本主责就很冤，刑事诉讼中是否有实刑的风险？我该如何处理？