凭分家协议去审批宅基地是否有效

当时兄弟结婚分家，父亲只在协议上按了手印，现在过了好多年了父母也老了，可兄弟从没尽过做孝心，还时常打骂两老，现在农村土地征用，还把两老的返还地强写自己名下，不给两老一分钱，后经市司法局调解，还是无果，调解多次兄弟两才同意拿出各8万，（市场价48万 ）现在两老没办法可以约束他们，就想着当时分给他们的房子，每人一间收回，可有一间，她儿子审批宅基地已抵给村里，市里的土管局已通过，就是未量平方，可上面确填写着未做证，两老人本来就说他们不孝顺，所以土地证件从不给他们，请问像这种情况两老能收回他们的房子后是否可去公证处公证剥夺他兄弟俩的继承权。