对方撤诉后交警能给开责任认定书吗

8月29日在中东倒车撞了一辆凯本瑞，当时我逃逸了，对方报警了，我去交警队后，我们双方达成协议，私了，同意撤诉，由于车辆修理费用在两千以上，需要交警给出据责任认定书，但交警让我们先把对方车修好再说，我们已经把对方车修好，也同意撤诉，但交警还是给我们没有出据责任认定书，我们自己的车始终没有修理，请问怎样才能出据责任认定书。