您好，我想咨询一下，我爸妈在那个印刷厂工作十几年了，没有签过合同

首先，您要确认和单位之间的劳动关系的事实，如工资单，考勤记录，工作过程中的文件记录。其次，确认劳动关系后，可以要求单位补缴社会保险，补发工资。第三，单位应当解除劳动合同时应当提前一个月通知劳动者，否则应当支付一个月的经济补偿金作为代通金。第四，不签订书面劳动合同支付双倍工资，自用工之日起一个月内应当签订书面劳动合同。第五，单位违法解除劳动合同，可以要求经济赔偿金，为经济补偿金的两倍。第六，如果协商不成，带好相关资料到劳动监察部门投诉，或者直接到单位所在地的劳动仲裁委提出劳动仲裁。

收集证据申请劳动仲裁。