关于保险公司垫付医药费返还问题

7月发生交通事故，我全责，当时支付伤者住院费8000，后申请保险公司垫付5000，伤者出院时自己又支付了1000，住院费用总共9000元。保险公司垫付的5000根本没有动，一直在财务账上，没有转入伤者账户，我本人以为是转入伤者账户用掉了，伤者以为这笔钱没到账，直到双方调解时才发现这个问题。现在的问题是，医院不同意我们把这比钱领出，只同意打到保险公司账户，保险公司这边说不能打回原来的账户，这样就僵持住了。我想问下，如何把这笔钱拿出来，是不是可以让伤者起诉我和保险公司及医院，让法院判决，让医院将这笔钱当做赔偿费用给伤者。