骑摩托车撞到人怎样才是个头？

我10天前骑摩托车撞到一个老太太，是一个地方的人，但不是一个村子。我只是轻轻的挨了一下她，不是很严重，当时我立马把她送到医院，可是当医生给她开完药后，她拿着药就不见人了，我还想把她送回家去。到了第二天她家人又找到我说她想吐什么的，然后我又把她送到医院拍片子啊什么的，全部都弄完了之后，检查了没什么大问题，因为当时她被撞倒在地了，摔了一下，医生说头痛可能会持续一断时间，还有就是身上痛，那也是因为摔的缘故。她住了9天的院了，医生早就在2天前说她可以出院了，可是她女儿就是不让她出院，而且她老公还说他们家那么多人守在那还要我出工资给他们，还说他们家田里的活没人干了，还要补钱给他们，而且根本没什么大事，还非得赖在医院，他们家的人我简直没办法了，我又不想做出违背道德的事，还有很多赖皮的事我都不想提了。我实在没辄了，不知道什么时候才是个头，有没有人懂这方面的法律知识，能不能给我提供一点呀。比如说医生说她没问题了，就可以出院了，然后我补给她营养费什么的就到头了，然后再签上一份协议以后有什么事别再找我，我实在怕她家的人了…
我和朋友说，朋友说没事，我以前也撞到一个老太太，我把她送到医院的时候医生都说她没救了，后来我给她转院，然后就挂了点滴之后，她清醒了然后就要走人，我给她500块钱，她还说，孩子你赚钱也不容易，我也没什么事了，算了吧。为什么别人都能碰到那么好的人，可是我就要碰到这种无赖呢？？
我撞到的老太太是个聋子，当时我很远的时候就一直打喇叭了，以为她肯定听到了应该会靠边一点走了吧，可是当我往她身边过的时候，我已经尽量往另一边骑了，谁知道她是个聋子呢，结果就轻轻的挨了她一下。弄出这么多事。