开出租车不小心撞人了

开出租车不小心碰了一个61岁的老妇女，没有什么事情，撞人之后我也马上报警送她去医院了，检查也说没有什么大碍。她住院了5天花了5000多，现在出院了，我的出租车也拿出来了。5000多保险公司就赔了600多，剩下都要我自己出，我的公司也一毛没有出。现在对方家属又要勒索我再额外再给他钱，开价一万，现在要求5000.一直打电话骚扰我。我该怎么办，这额外的赔偿还需要继续给吗？为什么我公司一毛钱都不要出？【我现在是在出租车公司开车每天交100元，签订一年合同】


问题补充：

对方没有什么大碍，住院5天。花了5000多，检查了一大堆。后来医生说了没事了他们还赖在医院多住了两天现在没事出院回家了，。过两天家属一直勒索我再额外赔偿5000，法律上还需要额外再给吗。人都给他看好了