你好我想问几个问题？我和我老公结婚四年了。儿子今年三岁了，本来他家很穷的

你好我想问几个问题？我和我老公结婚四年了。儿子今年三岁了，本来他家很穷的。结婚的时候她酒席都是我们自己借钱办的。结婚他妈妈只给买了一些衣柜床和沙发之类的家具。电器，冰箱，包括空调都是结婚后我们慢慢一件一件置办的。经过结婚后这几年努力去年在安阳分期合伙和人家买了一辆半挂车。现在已经还完款了。最近又分期买了一辆马自达车，刚换款两个月了。分期三年的。还有外债大概五万左右，现在我想离婚了。俩人性格不合太累。我和他说要他赔偿我十万元。儿子归我。不用他出扶养费。一个月可以见一次孩子。家里所有财产和外债都归他。他说儿子不可能给我。钱也没有。我要是起诉离婚可以维护我自己吗？最主要的是我想要儿子，因为我儿子三岁了。他妈妈身体不好就没怎么给我管过儿子，而且他妈妈改嫁别人了。不在一起住。现在又说不让我把儿子带走我舍不得把孩子留下。他是开大车的。一个月在家最多也就十天，根本就没怎么管过孩子。我知道我该怎么维权呢？