自行车撞上汽车，立马报警，认定是我们全责，保险公司定损后，请问修理自行车应该谁去

今年六月份刚起步小转弯，自行车从后面慢慢地对着我们汽车驾驶座位车门扫过，当时双方速度都很慢，我们5-6码，他自行车也很慢，他个子很高，当时直接脚着地坐在自行车上，我们一看是十字路口，想着有监控，而且对方是主动撞上来的，所以人车都没事下我们就直接报警，其他什么话也没跟他讲。交警来后说我们摊上麻烦了，我老公问为什么这么说，交警说前段日子刚处理过他，当时他是开车的，建议我们私了，我老公就打电话问他哥这样的情况应该怎样，他哥说人车没事，你有保险的走正常程序，不要私了。交警了解情况后说我们全责，说只要汽车里有人，没有熄火，不管自行车是主动撞上来的还是汽车撞的自行车，都是汽车的责任，说相对汽车，骑着自行车的是弱势群体。交警问对方人有事么，他说没事，旁边有几个人很热情的问我们哪里人说我们也是江苏的，要我们私了，但是自行车的人倒没说要钱之类的。我们想反正有保险，虽然第一次遇上这样的情况，也打电话问过熟人，于是我们就说不接受私了。后来那自行车的人就说我们没有道德，撞了人了还这样的态度（拜托是你往我车上撞的，难道是看我们是外地牌照？），又跟旁边看热闹的人说我们全家骂他（我之前说过我们一看他人车没事，又是十字路口有监控，除了我老公说了一句“我打转向灯了”没跟他说什么话），而且我当时八个多月身孕，车上还有我婆婆和女儿，我老公开车都很小心很稳的。再后来他说要求拖车，还当着交警的面说不会配合处理的，明显就是对处理步骤很清楚的，我们当时不懂以为真不配合车会开不回来，还有点担心，后来就是忍不下这口气，就想反正上班地铁也方便这一个月不用车也没关系。后来车拖走了，按照要求第二天我老公去交警大队处理情况，第一次自行车的人没来，想想还是请假出来的如果他真的每次都不来故意这样确实也很烦，于是要求交警队的人直接打他电话约好下次处理的时间。我们当天回到家之后也开始更进一步跟保险公司联系了解接下来处理流程，接着6/17保险公司对汽车和自行车定损好，但是对方一直不来处理后续事情，现在我老公出国了，9/15自行车的人居然发信息给他要求我们给他修理车子（他居然会有我们电话，交警大队给的么？我们从来不跟他单线联系，都是通过交警大队），我想问下，定损好之后认定机动车是全责，自行车定损100元（除了后来他把车放在地上沾了地上的灰，我还想不出自行车哪里受伤了）那修理自行车是需要我们去帮他修么？还是应该他自己修好，把修理车子的发票给我们，我们先垫付100元给他。因为也是第一次遇到这样的事情，对应该是谁去修理车自行车不清楚，求指教。