能否构成欺诈？

2010年7月份，我与文意外见面，由于近二十年没见面了，所以相互留了电话。在当年7月底文买了一套房子，由于带着孩子很吃力，就打电话叫我帮着联系装修一下。在此期间，我与雯经常来往比较频繁，并给其孩子辅导过作业。
  在2010年11月份范的老公王回来，孩子说有个叫叔叔经常来家里，王就开始怀疑，并发现套套少了，就殴打其老婆，在殴打雯后，雯在无法承受的情况下慌说了我们有那方面的事情。随后王就威胁我要五万元，当时我去外地出差，王就威胁我要去我家闹，由于我的老人有心脏病，我怕我的老人受到惊吓，就说事情好说，等我回来再说。经过交涉，王口口相逼，我实在被逼无奈之下向当地派出所报了案，  我报案后，庆城县建材路派出所办案民警经过对方的调查后，知道对方是他老婆单位的同事之弟弟，并且两家关系很不错，为此就给我说：“你一定和他老婆有事，你想想，几个月在一起纠缠，能不有事情吗，所以看在我与他父母及大哥是朋友的关系，我私下给你调解，你就拿五万元把事情摆平算了”，我当时就不愿意，民警就说：“你不愿意我就不管了，等事情发生了，我们在介入”。我当时就离开派出所后，给同学老公打了个电话，没想到他说，所长是他大哥，你看我不把你剁了。我怕了，为了平事宁人，我就答应了，去找办案民警，钱能否少点，民警说不行，一分也不少，在无奈之下，我就把五万元现金交给办案民警，办案民警说，我现在就叫他来取钱，最后民警给了我一份五万元的收条。说对方答应再不找你事情了。
     但王鹏收到我五万元之后，经常打恐吓电话威胁我。使我身心受到严重摧残。
   现在事情已经过半年了，我能否还能起诉？以什么形式起诉？