车贷纠纷

我于8.19跟江汉区某公司以押车辆证件的方式贷款8.5万元，实际到手金额不到7.9万，车子一起做了公证，月底分期12期，当时签订完合同后并没有给我任何合同、还款明细等一切文本资料，这个月9.21他们的业务员电话我让我还款，我告之他孩子病了我回黄冈老家了，等我过来再处理，第二天9.22上午9：30的时候我再珞喻路672医院送孩子看病的时候，他们私自把我车子开走，我在不知情的情况下，按照车辆被盗报警，珞南派出所已经受理并出具报警回执，后来他们电话我要求我一次性还款8.5万并有其他杂七杂八合同中没有的费用共计10.2万，我要求他们按照合同执行，他们不，甚至我要求拿到合同上约定的一式两份的合同，他们也不给，只给我看复印件，并不允许我带走，我报警处理后再警察的协助下带着合同复印件离开。
现在我希望对方归还我的车辆并按照合同执行，合同中约定逾期只收取违约金及利息，超过60天才会处置车辆，我与他们一直有联系并没有躲避，只是他们业务员联系我的时候，时间上来不及，希望律师能帮助我，因为我现在经济上本来就紧张，目前就靠车辆跑优步赚点小钱，车辆不在我无法生存！