呗以前男友以公司名义要钱，现在威胁家人安全

我和原来男朋友和开公司，股份他六我四（他跟别人承认过股份是他送我的，只是怕以后他变心我什么都没有。一开始时他说要出资，后来因为公司只进不出，我也拿出钱来了，但当时是拿的我妈妈的钱，他说好了要还的，
   一年后因为个人原因我跟他提出分手，他当时不同意，算是对我软硬兼施，因为我把钱都放在公司这一块了，他当着他妈妈的面让我给他写欠条，说是让我一礼拜给他五万，不能让它白白损失了，人得不到，不能钱也没了。当时他的意思就是逼着我不让我离开，因为他知道我一礼拜拿不出这么多来，当时也算是被他算计了，因为欠条是这么写的，我因为公司股份跟他借款8万，应还他六万，一礼拜还清。他让我写我家地址，单地址我写的是错的，当时我没走，欠条的事也就没在意，因为他说找不到了
       帮他弄完公司的事我就离开了，他打电话找我，我没去 然后他在电话里跟我妈妈说不让我碰见他的话就先把我妈杀了，还要说杀我全家，这些话我也跟他家人讲过，他们也都知道的。现在因为他自己没办法经营公司（以前公司的专业技术的问题都是我来管）订单出问题，所以又开始找我家人的麻烦，一开始是打电话，现在发展到他带人去我舅舅家门口闹事，还扬言要找讨债公司要不然就去起诉我
          问题的关键是公司当时没有详细的记账，他张口就说公司他投了二十万，实际上却是没有这么多的，我这边实际的一共是8万，当时都是跟亲戚朋友借的，没有欠条，
所有的钱除了公司的支出以外，他家里的支出，房贷，还有小孩的入托费也是这里面的钱，
      我现在手上没有他的证据，我能起诉他吗？起诉的话应该以什么理由？找我家人的麻烦算不算是勒索？
     在线急等，谢谢