本人开机动车正常右转弯与一骑行摩的的老者碰撞至其锁骨骨折，肋骨骨折，交警判我全责，车辆被扣，我有三则

本人开机动车正常右转弯与一骑行摩的的老者碰撞至其锁骨骨折，肋骨骨折，交警判我全责，车辆被扣，我有三则20万的保险。经手术后恢复良好，还未出院，基本上是可以出院了，大夫说术后两三天就可以出院回家疗养了，花费两万多，本人前期已垫付两万元，我拿着那两万元的押金条，对方想让我在他出院前就商量好赔偿金额，一次性给他，再给予他适当的钱（其实就是讹人），再把医院手续给我我再去保险公司理赔，即使协商好了我怕钱给他们了他们到时候不积极配合我理赔的手续我理赔不了到时候就是我亏大了，再说现在还不知道保险公司能理赔多少，对方怕我拿到理赔材料理赔后不给予兑现，假如我和对方就理赔金额达成协议后我们是否可以到交警队签署协议，协议内容为我给对方多少多少钱，但是必须等他那齐所有理赔材料和我到保险公司，保险公司确认资料齐全，我当场把之前确定的理赔金额给对方，然后保险公司走完理赔流程把理赔款全部给我。如果在交警队协议好是否就可以提车了？还是必须等理赔完才可以？第二种，加入前期理赔款没有协商好，他要告我，我当然有保险公司替我打官司，对我是最好的到时候法院判多少都行，肯定会比不走法院陪的少。但是我的车还在交警队，我想先把车提出来，交警对说必须要患者的诊断证明，再交一部分押金，但是现在患者不提供诊断证明，车一直再交警队，我如何才能把车提出来？下一步怎么办？