邻里纠纷，打架，急！

邻里纠纷，事件是这样的，对方故意用大面积石头加砖头用水泥添堵霸占村道，村书记到场制止，书记走后对方继续添堵霸占村道。我爷爷（年老多病）前去劝阻无辜被对方推倒在地脚部受伤（对方先动手）我方上去救援对方不让还用手里凶器拦截我方，打伤对方算不算正当防卫？现对方上法院告我方打伤他们，要求赔偿全额医药费（对方长期赖着医院不走故意造成高额医疗费用）又要如何解决？求解决我问的所有问题。如有证据证明对方先动手是否可以反告对方。