不履行协议怎么办

我是镇江的一家小箱包企业，去年经过朋友介绍和南京的一家外贸公司和做做了一些订单，开始合作时双方口头商量好没有预付款但是是现款出货的，一年的合作下来对方没有一次履行此承诺，去年最后一批单子应该2010年11月15日交货的东西对方迟迟没有要求交货，2011年3月在我厂要求出货回笼资金的情况下对方让我厂出货，但迟迟没有结款。去年10月份之前我厂一直按不开票有材料票开材料票给对方的价格合作，有的材料发票都开给了对方公司。我厂10份申请了个体独资企业资格，所以从10开始我厂一直按开票价格给对方开增值税发票，现在对方说我欠他们票要求我把10份以前没有开发票的有关产品补票给他们，我们没有开票之前的合作都是说好的不开票我也有材料票给他们，现在我怎么办？每次要求结款对方要么拖要么先付1万了事，到现在为止余款还未结清还有2万多元，两个月一点消息多没有，这两个月来发邮件发短信要求给个借款日期一直没有回应。因为去年我厂刚刚创办资金一直周转不过来，因为对方最后一批货我们厂11月就已经生产好了对方到过年都没有出货更不要说结到款子所以我厂借了贷款，现在每个月我厂都要还贷他们有一直不结我厂改怎么办？我们怎么做才能结到款？请法律专家指点一下！！！谢谢