电动四轮车与电动三轮车相撞，对方说好话没有报警，事后四天讹钱

实在无奈，遂来网上求助！10月1日晚2点左右，我开电动四路车带豆腐去东营市鑫昊批发市场批发豆腐，在给一个客户放下豆腐后开车由西向东行驶了大约40米至市场的一个路口（在市场内），与一由北向南的电动三轮车发生碰撞，对方前轮与我车后轮剐蹭，至对方从电动三轮车上摔下。我当时正常行驶，路口两边比较开阔，未看到对方车辆。我车身大部分都过去路口了以后才看到对方过来，为时已晚。对方倒地后我立马去搀扶，对方右手捂着右边屁股位置说疼，无法起来。我们双方都给家里打电话等家人来了以后看怎么处理。我父亲接到电话后说先不报警，等他来看情况。后来对方家人先来，直接把人抬上车要求去医院。我问对方去哪个医院，说是去中心医院。我要求对方等我父亲来了以后再去，因为我没有钱，而且也没有报警。对方在等待期间一直恶语相骂，直接认定是我撞的她。我父亲来后随对方去了医院，双方车辆均停在原地没动。在医院我父亲垫了费用，向对方说好话。对方也是表现的通情达理并表示不会讹我们钱，导致了没有报警。在医院拍X光没有检查出问题，又去拍的CT，说对方右手刺骨有轻微骨折，等白天专家确诊。白天又去了医院拿了药对方就出院了。时至10月5日，事后第四天。对方打电话要求去烟台桓台去检查，各种费用全是我们出的。两次花了近5000元。对方要求我们再给3万元了解此事。我父亲当时没有答应，因为没想到对方会大开口。5日下午对方又打电话来，在电话中如果不给3万，他们就去住院，还不让我们再去搞批发（对方是南里村的，市场也是他们的）。现在的问题是：1.没有报警，没有确切的责任划分。她说我撞她，实际上是她的三轮车前轮与我的电动四轮车后轮相碰，我的车子大半个身子都已经过去了，而且晚上2点对方还带着鸭舌帽送菜。我是看了路口没车没人才开的。市场应该有监控。现在报警的话还有用吗？2.对方治疗费用我们已经垫了近5000元，相关收据都有。对方开口要3万纯碎是讹人了，因为总共过去4天，各种补偿费用加起来也不可能有3万。并且对方在电话中还威胁我们，甚至要带人来家里闹不让做生意。对方也说了报警也没有用，如果不给钱他们就去住院。对于这种无赖行为我们该怎么办？对方无凭无据的要3万块钱是否可以报警说敲诈勒索？3.对方的女儿在事发当天给了我一巴掌，至今还有轻微头疼，耳朵里也经常的嗡嗡响，我是否可以要求对方去给我做检查？希望各位律师在看到信息后能给支个招！这种无赖行为真不知道怎么办了!