交通事故对方讹诈

本人于2015年9月27日从呼和浩特回乌兰察布市察右中旗乡村的老家上坟，在从南往北乡村的急转弯道路上与从北往南走的农用无牌四轮车侧面相撞，照成了本人开的车前面碰撞的厉害。对方的农用四轮车当时侧翻人受伤，本人的车是全险，随后本人报警报保险公司，本人陪受伤人员去医院检查随后住院。本人给垫付医药费给病人陪床，陪了一段时间后由于本人付不起医药费了。本人想回家筹措，此时病人提出了无理要求，就是让本人写一张欠条。本人当时立即拒绝，本人给的理由就是交通事故责任认定书没有出来，保险公司不给赔偿。本人和病人商量让病人先垫付随后保险公司赔给他，但是病人不肯。病人不让本人走想扣下本人身份证，本人也拒绝。随后病人没办法只好让本人回家，本人现在就是等交通事故认定书出来才负责赔。请问本人做法对吗？病人讹诈能去法院告他吗？