麻烦您帮回复，谢谢

过程：
人物：A公司（为我的客户）、我公司、C公司（为我的供应商）
A公司有N套设备需要加工，但是要先拿出设计方案并打样一套设备至合格；我司在设计了方案时，向C公司按我们要求订货了部分材料，并支付了C公司相应的费用；但我司收到货物时，发现该货物不具有弹性，无法进行安装；我公司第一时间联系了C公司，要求更改材料。C公司得知后，说可能更改后也无法达到要求，就说从异地派个工程师过来看看情况。过来后，我公司带C公司人员至A公司进行面谈，检讨相应的方案，在检讨会议中就谈到了没有打样成功是不存在相应的费用的，不会支付任何费用（也就是免费自行打样）；会议后，C公司人员回厂进行打样，在我公司的协助下并到A公司进行安装。但至今都没有成果；1个多月后，A公司因情况比较急，就敲定了另外的一家公司进行生产，因为别的公司打样成功了。所以我们就放弃了继续打样，因C公司和我公司至今多没有打样成功。如今C公司提出说：他们在这个打样过程中花费的费用，我公司要承担相应费用。而开始打样前，大家都没有任何协议说要支付相应费用，我公司需要支付吗？