什么叫交通肇事罪证据不足

我岳母晚上吊车子自己摔死了，我姨妈他们听外面的流言说是我岳父害死的，也就是告我岳父故意伤害，但是经法医验尸也排除了故意伤害，但是我岳父那天晚上也喝酒了，他开车出去拉货。我岳父也不知道我岳母在爬车，就是这样自己摔下来死了，所以他们现在要告我岳父的交通肇事罪，但是在告我岳父的故意伤害的时候，也就是在看守所管了几天，在验尸排除故意伤害后，也就改为交通肇事证据不足。而取保候审给放的，现在就是我姨妈不服还要告，我不知道这个我们要怎么做了，因为他现在要我岳父给几万块钱，但是我们现在就不服了，我姨妈说的是给我外婆的赡养费，我外婆也有块80岁了，我们也同意给每个月100块钱，因为岳母有几姊妹的，在农村他们几姊妹以前他们也没有这样给过，现在我们就是说我岳母现在死了，我们就是叫我岳父他每个月给100块的赡养费，但是我姨妈说要几万，问一下她的这个要求合理不。