您好 ，我16岁的时候（2008年），因和家人吵架赌气之下离家出走 

您好 ，我16岁的时候（2008年），因和家人吵架赌气之下离家出走 ，在两天没吃饭的情况下 ，在一个公园里 ，被一个社会青年对我一番诱嗦下 ，带我进行了一起盗窃自行车 ，除了我还有2名被诱嗦的16岁青年 ，共4人 ，每人盗窃了一辆自行车 ，共4辆 ，被巡警发现带到了派出所 ，当时因害怕被家里人知道，没有把家人的电话告诉派出所 ，派出所只好把我们送进了看守所 ，并起诉了我们 ，法院判我们 ，是团伙盗窃 ，盗窃物品价值总额超过1000.判了我们3个16岁的4个月 ，那个主犯判一年 。      现在出社会上工作了 ，才知道当时年少无知的自己给现在和将来的生活带来了巨大的耻辱和不便 ，每次出差住旅馆刷身份证，都会有地方派出所把我带回所里登记 ，每次过安检都会被拦下来查我案底 ，都已经麻木了 ，以前听说犯这些小事情过几年就会撤销案底的了 ，可是现在都过去7年了 ，依然还是这样 ，给我的生活带来了巨大的困扰 ，我想咨询下 ，这种事情是会自动消除的么？还是要走哪些程序 ？有什么好的建议方法么？