这样的遗产纠纷该怎样解决

我是江苏镇江人，我的爷爷奶奶生育有两个儿子三个女儿，爷爷奶奶辛苦一生，在1998年帮两个儿子都盖起了楼房，盖楼房的地皮和材料都是爷爷奶奶的，房子盖好后，爷爷奶奶准备是一家要一个房间，轮流住在两个儿子家里；但是大儿子在房子盖好后却不肯让爷爷奶奶住进他家里，还把爷爷奶奶的东西都扔出了门外。爷爷奶奶没办法，就一直住在了小儿子的家里。同年，奶奶得了糖尿病ⅲ型（她还有头晕病、高血压，爷爷有眼疾和高血压），一直靠注射胰岛素维持，当时奶奶没有收入，爷爷靠每月仅有的500元左右的退休金为生，当时一支胰岛素的价格是72元/支，一个月要3支左右，两人的药钱就不止500元了，全靠小儿子和三个女儿的补贴，大儿子一分钱没有给，反而还问爷爷奶奶借了钱；奶奶是2009年去世的，在这12年中，奶奶基本每年要住医院，大儿子从来没出过一分钱；奶奶过世的时候（奶奶是过世在小儿子家的），他出于世风的原因，将奶奶的遗体从小儿子家抢了过去，当时约定的是他一家出丧事费，但是在办丧事的三天中，大儿子天天在小儿子家里闹，最后小儿子还是贴了5000元的丧事费，爷爷是在2010年去世的，去世前几年，爷爷共开了七次刀，他非但没有出过一分钱，连医院里都没有去过，反而在爷爷的丧礼上带了痞子到小儿子家里闹事，还把小儿子和小儿媳妇的脸都打伤了。小儿子因为性格一直软弱，遇事都是躲避，所以一直被大儿子欺负。爷爷去世前在医院里要立遗嘱，爷爷的小女儿打电话给大儿子，他不来，爷爷就说“来不来也无所谓了，他一直没有赡养父母，将来我的遗产都给小的吧”。爷爷奶奶去世后，小儿子家也一直没有安宁，大儿子三天两头的来小儿子家闹，要分遗产，小儿子家又刚添了孙女，所以一直不得安宁。
写到这里，我就是小儿子家的儿子，爷爷奶奶的孙子，我保证我以上所述均是事实，爷爷奶奶共有3个孙子，3个外孙；就一个事男孩（就是我），大儿子家2个女儿，当时生养我的时候，爷爷奶奶就怕大儿子家误会重男轻女，从未带过我，反而帮着带大儿子的两个女儿，大儿子的两个女儿结婚结的早，每人一个金戒指，我结婚是在2008年，爷爷奶奶那时候两个人身体都不好，也没有钱，就没给我什么东西，爷爷奶奶一直觉得很对不住我。因为奶奶以前是在我们这做桥架的，人家都以为奶奶手里有钱，但是奶奶不跑桥架20几年了，又得了12年得病，还帮2个儿子都盖起了房子。爷爷虽说有退休金，但是只能拿到500元左右的钱，还是在去世前两年退休金才涨到了1000元不到，两人最后去世时一分钱没有，我的父母办爷爷丧事时还问我拿了钱。爷爷奶奶去世后大儿子分遗产时我们也说了，爷爷奶奶一分钱没留，反而还欠了外债，让他帮着还了外债，尽了义务后再谈分遗产的事，他不肯出，还拿走了我家的煤气罐等物品，我的父母一直拦着我，不准我闹事。但是现在我实在忍不住了，因为父母的软弱，村里人有一部分人都反而帮着他，现在想咨询下尊敬的律师，我家这样的情况该怎样通过法律途径解决。