我驾驶车辆直行与横穿公路的三轮摩托车相撞，造成三轮车上六人不同程度受伤

报警，由交警队对交通事故责任进行认定，根据认定的结果确定各方的责任及赔偿数额。
对于民事赔偿的部分，先由保险公司在交强险的范围内承担赔偿责任，超过部分，按照责任比例进行划分。