我母亲骑电动三轮车被小客货车在国道边线外追尾碰伤～身体头部～胸部～两胳膊～腰部等多处软组织损伤

你好，建议你去报案。

伤情稳定后，你可以要求交警队为你出具伤残鉴定委托书，鉴定伤残等级，可以向人民法院起诉。
首先要看交警部门出具的事故责任认定书是如何划分责任的，一般分全责，主要责任、对等责任。
2004年5月1日实施的《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。
 　　(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 　
　(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。