借车损毁

我开朋友的一辆02年款美规奔驰S500发生事故。车撞倒一辆大车车尾后拐弯撞倒了路边墙上。大车司机未报案也没有讯息。事故发生后因个人原因提前离开了。车放到路边没有管。没有人员伤亡。之后车主报警了。当天夜晚交通警察找到我并去医院抽血备案。第二天早上双方协商私了。签订了一份一式三份的协议。双方各一份。交警队一份，合同内容大概如下：某年某月某日。甲方开乙方一辆奔驰车辆撞上墙面。损伤车辆。经双方协商。甲方赔偿乙方三万元整。一次性付清。以后乙方不追究甲方任何责任。付清后他是否还可以起诉我。