交通事故我主责对方次则未报保险不愿意按照我方保险公司流程办理

交通事故我主责对方次责，对方没有报保险，我方全险保险并报警，对方一直要求我们一次性付清8000元 用于修车和车辆折损。我方拒不同意，我们说我们有保险公司，按照保险公司理赔程序走。我要求修车费对方垫付，后持发票和修车换下来的旧件找我的保险公司理赔。但是对方一直不按流程走，未定损先修车，对方修完车我方保险公司要求对方开车再到保险公司拍照确认是否修好，是否是换件了还是简单维修。对方打电话联系我说保险公司有问题有要跟我单独谈，我说没必要，有事直接找保险公司，后在电话中被威胁不要让他们看见不然揍我。我后跟保险公司沟通，理赔员说对方车辆可能并未换件，只是简单维修，但是单据开的是换件后的价格。现在我的车辆已经修好，由于我的车全险，保险公司全陪，对方没有报保险，甚至怀疑对方有没有保险，我们并未跟对方要赔偿（责任主次我7对方3）。他们这么做合理么？我如何维权？他们的行为算骗保吗？