我可以起诉非法侵入住宅罪吗

我姐夫赌博，好吃懒做，赌博输钱向我姐要，不给就骂滚出去，过了一年多，甚至还打人，我姐不堪其扰，自己逃走并且起诉离婚，今年3月起诉，4月开庭，没有离掉。我姐就一直在外面躲着租房过日子。今年正月初，姐的公婆到我家来，指着我妈的鼻子骂，我爸老实人在边上一句话都没，我回家后我妈向我哭诉。没过2天他们又来了，我就叫我妈别开门了。他们那对老东西就骂人一直骂。正月头来了又7,8次，每次都报警了，而且都是晚上，民警也就劝劝回去。我们家3层，自己住2楼的，2楼楼梯口有铁门。其中一次他们在2楼铁门外一直不肯走，民警怎么劝也不行，后来就装晕，叫了120拉走才散去。后来晚上11点多，派出所说我姐夫听说他妈晕去要来打人，我姐夫又来我家门口叫嚣，在民警劝说下才走。今年9月23号晚上，那对老东西又来了，每人拿一块砖头仍木门，一边叫嚣着要钱，要我家人的命，木门破了，锁也坏了，进入我家了，民警赶来时正好他们也进来了，民警又是一直劝说，劝了一个多小时才走！ 事后民警说他们是来拼命的，劝回去就不错了，也不处理！ 我们家人生命安全受到严重威胁！我们家的财产安全受到损害！日子都没法过了！ 请问我可以起诉他们非法侵入住宅罪吗？