对方公司拖欠货款一直不还想委托律师处理

公司对公司签订的IT产品采购合同，货物对方公司在10个月之前已经提走，合同规定提货后7个工作日内付款，最后一次收款是在7月份，目前还有2W尾款尚未收回；欠款已超过10个月。
曾多次发催款函，打电话给对方公司催款，但是半年来，对方公司的领导一直故意不接电话，对方公司的采购人员总是说领导没来，不知道情况。
在我天天催促的情况下，在7月份对方付了我一部分尾款，但目前还有一部分未付，且对方公司总是故意拖延；总体来说，截止到目前为止，我和对方领导层没有一次通话成功的。
合同和发票都在，我可以起诉对方吗？
如果起诉，要怎么做？费用方面是否由对方公司承担？
因为我没有时间，因此想委托律师代为处理，该出的费用我出，说实话，我宁可这钱捐给红十字会，也不愿意这样一直拖着了